הרב ד"ר דניאל טרופר, מייסד ונשיא אמריטוס של גשר, השקיע את כל חייו בגישור על הפער בין יהודים בעלי אוריינטציות שונות על ידי קידום הבנה הדדית, סובלנות ודו קיום בחברה הישראלית.

הוא קיבל הסמכה לרבנות מהרב יוסף ב' סולובייצ'יק ותואר דוקטור בהיסטוריה מישיבה יוניברסיטי.

בשנת 1970 ניהל את סמינר "גשר" הראשון בכפר עציון לתלמידי בית ספר חילוני ובית ספר דתי לאומי. כיום, "גשר" גדלה והפכה לארגון בעל אימפקט חברתי, המשפיעה על יותר ממיליון ישראלים – צעירים חילונים, דתיים וחרדים, חיילי צה"ל ומובילי דעה – במטרה להוביל את הדרך לכינון אחדות יהודית.

בנוסף לעבודתו עם "גשר", הרב ד"ר טרופר המשיך להשפיע באופן משמעותי בתחום החינוך היהודי באמצעות מוסדות שונים. כעוזר שר החינוך, הוא הקים את התוכנית החינוכית "תל"י", התוכנית הפלורליסטית הגדולה בישראל ללימודי יהדות בבתי הספר, המציעה תוכניות ומשאבים חינוכיים לאלפי ילדים בקהילות מגוונות ברחבי ישראל. הוא היה המנהל הראשון של הקרן המשותפת לחינוך יהודי בתפוצות, הקים את התוכניות "עתי"ד" ו"אפיקים" להעצמת החינוך היהודי ואת קרן קהילות, ארגון הגג לגרעינים תורניים. הוא פרסם מאמרים מלומדים ומאמרי דעה בישראל ובתפוצות. הוא המחבר של "חודה של מחט", המאגד חיבורים על הימים הנוראיים.

בשנת 2000 הקים הרב ד"ר טרופר את 'קרן גשר לקולנוע', שתוך זמן קצר זכתה להכרה כאחת מארבע קרנות בישראל הנתמכות על ידי מועצת הקולנוע. אחד מהישגיה הבולטים של הקרן היא הסדרה "מעורב ירושלמי" אשר זכתה ב-2004 בשלוש הקטגוריות המכובדות ביותר באוסקר הישראלי של האקדמיה לקולנוע וטלוויזיה: הסדרה הטובה ביותר, השחקן הטוב ביותר והשחקנית הטובה ביותר. בשנים האחרונות הופקו סדרות וסרטים שזכו בביקורת מהארץ ומחו"ל כמו: קטמנדו, גט, שטיסל ועוד.

הרב ד"ר טרופר הוא חתן של מגוון פרסים יוקרתיים רבים על מפעל חייו בקידום הידברות וסובלנות בעם היהודי, ביניהם, פרס יו"ר הכנסת לאחדות יהודית, פרס אבי חי על מאמציו יוצאי הדופן להגברת מודעות ורגישות בקרב קבוצות מגוונות, פרס פלג של האוניברסיטה העברית בירושלים על הבנה וקבלה בעולם היהודי ופרס יקיר ירושלים המוערך מעיריית ירושלים.

הרב ד"ר טרופר נשוי לפייגי ואב ל-10 ילדים.

הרב ד"ר טרופר עלה לישראל מארצות הברית בשנת 1969.