דוד מרקו עבד עם אלווין ישראל, ארגון ללא מטרות רווח הנותן שירותי תמיכה ליותר מ-5,200 אנשים עם מוגבלויות ברחבי ישראל, מאז 1984 – השנה בה עבר לישראל והשנה בה החל הארגון את פעילותו. במהלך אותה תקופה שימש בתפקידים רבים עבור אלווין ישראל, לרבות כמנכ"ל משנת 1993. לאחרונה, מונה למנכ"ל בכיר כשהוא לוקח על עצמו תפקיד אסטרטגי יותר למיצוב עתיד הארגון.

ההסברה והמנהיגות של מרקו ואלווין ישראל חוללו מהפכה באופן שבו אזרחי ישראל תופסים אנשים עם מוגבלויות ויוזמה זו הבטיחה שהצרכים והשירותים של אנשים אלו, זוכים להכרה על סדר היום הלאומי של ישראל. מרקו גם היה שותף בסיוע לזיהוי שירותים לאנשים עם מוגבלויות העולים ארצה.

למרקו תואר ראשון בלימודי המזרח הקרוב ויהדות מאוניברסיטת ברנדייס, תואר שני בתלמוד ורבנות מהסמינר היהודי התיאולוגי של אמריקה ותואר שני במנהל עסקים מאוניברסיטת טמפל. בין תפקידיו ההתנדבותיים, מרקו הוא נשיא בעבר של האגודה הבינלאומית לשירותים מקצועיים יהודיים וכיום הוא חבר דירקטוריון ומשמש כגזבר של ה-Network of Jewish Human Service Agencies. כיהן בהנהלת המועצה הישראלית לרווחה חברתית ועד לאחרונה בהנהלת "מנהיגות אזרחית", המשמשת כארגון ה"גג" של כל העמותות בישראל. בין 1977-1978 מרקו היה הנשיא הבינלאומי שלUnited Synagogue Youth.

הוא נשוי לרונה (סולומון) מרקו, אבא לאביה ולאלישע וסבא לשוהם, לליה ולאגם.

דוד עלה לישראל מארצות הברית בשנת 1984.